说明：研究生汇报暂定于每双周周一18:40在钢铁楼1109会议室举行。

第一期

时间：2022.3.7

报告人：钱康、吴菲

主题： 1、双层时滞复杂网络的同步，报告人：钱康

             2、基于进化算法改进的elm-lssvr电池剩余寿命预测，报告人：吴菲

第二期

时间：2022.3.21

报告人：马德进、乔亚茹、宋立夫

主题： 1、面向河道监测的多无人机协作路径规划，报告人：马德进

             2、一种改进的蝗虫优化算法及其应用，报告人：乔亚茹

             3、面向自动抓取作业的食品识别与定位方法的研究，报告人：宋立夫

第三期

时间：2022.4.11

报告人：蔡咏祥、秦汉、陈新节

主题： 1、水轮机调节系统的非线性建模与动力学分析，报告人：蔡咏祥

             2、钢包底吹氩的图像处理技术相关研究，报告人：秦汉

             3、基于特征建模的mecanmu移动机器人全系数自适应运动跟踪控制，报告人：陈新节

第四期

时间：2022.5.9

报告人：胡云龙、谢冉、谢子涵、夏丹

主题： 1、Multi-Energy Management Framework for a Prosumer-Based Community Smart Distribution Grid，报告人：胡云龙

             2、基于H-VMD和卷积注意力网络的旋转机械故障诊断方法研究，报告人：谢冉

             3、面向受限空间的嗅感四足机器人气体测绘研究，报告人：谢子涵

             4、UAV&UGV协作系统路径规划研究，报告人：夏丹

第五期

时间：2022.5.23

报告人：张思洁、BEAVOGUI Mbemba、李赢、陈丽、曾庆学

主题： 1、具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制，报告人：张思洁

             2、Coverage path planning based on PRM and ACO，报告人：BEAVOGUI Mbemba

             3、路网约束下异构机器人水渠巡检路径规划，报告人：李赢

             4、基于K均值聚类的无人机三维覆盖检测路径规划方法，报告人：陈丽

             5、融入熵权法的PSO算法在无人机气源跟踪上的应用，报告人：曾庆学

时间：2022.5.30

报告人：高霞、刘晨、秦浩

主题： 1、具有DoS攻击和随机不确定性的离散时变系统的弹性分布式滤波，报告人：高霞

             2、基于函数值迭代的持续监测无人机路径规划，报告人：刘晨

             3、基于改进生成对抗网络的锌渣异源图像融合方法，报告人：秦浩

时间：2022.6.6

报告人：陈广源、于子豪、高英南

主题： 1、A decentralized energy trading framework for community integrated energy system，报告人：陈广源

             2、基于滚动优化的无人机持续监测路径规划，报告人：于子豪

             3、基于因果强化学习的移动机器人追逃决策，报告人：高英南