说明：研究生汇报暂定于每周周二18:30在钢铁楼1109会议室举行。
第一期
时间：2021.9.14
报告人：朱振华 博士
主题： 1、科研入门浅谈，报告人：朱振华 博士
第二期
时间：2021.9.28
报告人：陈广源、于子豪、谢子涵、刘晨
主题： 1、用随机规划方法解决能源中心多能源调度问题，报告人：陈广源
2、基于MPC的机器人持续监测路径规划 ，报告人：于子豪
3、基于嗅感四足机器人的气体时空分布演变测绘研究 ，报告人：谢子涵
4、基于强化学习的持续监测路径规划，报告人：刘晨
第三期
时间：2021.10.5
报告人：乔亚茹、吴菲、高英南、陈丽
主题： 1、基于SA-CAGOA混沌系统的参数辨识，报告人：乔亚茹
2、基于PF-GPR的锂离子电池剩余使用寿命预测，报告人：吴菲
3、在未知环境下基于MADRL的移动机器人协作探索与导航，报告人：高英南
4、面向立体巡检的无人机覆盖路径规划方法，报告人：陈丽
第四期
时间：2021.10.12
报告人：蔡咏祥、谢冉、秦汉
主题： 1、水轮机调节系统建模，报告人：蔡咏祥
2、基于自适应VMD和优化CYCBD的旋转机械早期微弱故障特征提取方法研究，报告人：谢冉
3、基于改进Deeplabv3+网络的吹氩图像分割，报告人：秦汉
第五期
时间：2021.10.19
报告人：夏丹
主题： 1、城市环境中多无人机持续监测的多约束协同路径规划，报告人：夏丹
第六期
时间：2021.10.26
报告人：李赢、陈新节、马德进、BEAVOGUI Mbemba
主题： 1、关于多个飞行伙伴旅行商问题（mFSTSP）的路径规划，报告人：李赢
2、基于特征建模的Omnidirectional Vehicle 自适应轨迹跟踪控制，报告人：陈新节
3、面向河道监测的多无人机协作路径规划，报告人：马德进
4、Development path planning algorithm using probability roadmap based on Ant colony optimization ，报告人：BEAVOGUI Mbemba
第七期
时间：2021.11.2
报告人：秦浩、钱康、胡云龙、张思洁
主题： 1、DenseFuse：一种红外与可见光图像的融合方法，报告人：秦浩
2、基于柔性变结构控制的复杂网络同步，报告人：钱康
3、基于能源共享供应商的多产消者能源分享研究，报告人：胡云龙
4、基于鲁棒反演滑模的四旋翼飞行器控制研究，报告人：张思洁
第八期
时间：2021.11.9
报告人：高霞、宋立夫
主题： 1、Event- triggered state estimation for networked systems with correlated noises and packet losses，报告人：高霞
2、基于工业机器人的物块形状识别的研究，报告人：宋立夫
第九期
时间：2021.11.16
报告人：陈丽、秦汉、张思洁
主题： 1、3D环境中无人机视觉检测的覆盖路径规划，报告人：陈丽
2、基于改进Deeplabv3+网络的吹氩图像分割，报告人：秦汉
3、四旋翼无人机的鲁棒容错控制，报告人：张思洁
第十期
时间：2021.11.23
报告人：夏丹、谢冉
主题： 1、基于安全性能优化的UAV&UGV路径规划，报告人：夏丹
2、基于MCKD和改进IESFOgram相结合的行星轴承外圈故障诊断，报告人：谢冉
第十一期
时间：2021.11.30
报告人：BEAVOGUI Mbemba
主题： 1、Probabilistic roadmap and ant colony optimization for UAV mission planning，报告人：BEAVOGUI Mbemba
第十二期
时间：2021.12.7
报告人：钱康、高霞、宋立夫
主题： 1、时滞耦合复杂网络的柔性变结构控制，报告人：钱康
2、具有丢包和相关噪声的线性网络系统的事件触发分布式状态估计，报告人：高霞
3、基于YOLOv3改进算法的物块识别与抓取方法的研究，报告人：宋立夫
第十三期
时间：2021.12.14
报告人：胡云龙、钟嘉亮、刘晨
主题： 1、Multi-Energy Management Framework for Multiseller-Multibuyer:A Game-Theoretic Model，报告人：胡云龙
2、针对危险气体的在线学习与快速分类，报告人：钟嘉亮
3、基于函数迭代的持续监测路径规划，报告人：刘晨
第十四期
时间：2021.12.21
报告人：曾庆学、李赢、于子豪
主题： 1、室内环境下的四旋翼无人机气源导航，报告人：曾庆学
2、多无人机多访问点的旅行商问题，报告人：李赢
3、基于状态方程的重访时间约束持续监测问题，报告人：于子豪
第十五期
时间：2021.12.28
报告人：陈广源、陈新节
主题： 1、Multi-time scale optimization scheduling of electrical, thermal and cooling integrated energy systems，报告人：陈广源
2、基于特征建模的Omnidirectional Vehicle 自适应轨迹跟踪控制，报告人：陈新节
