第一期
时间：2022.10.05, 18:30-20:30
地点：钢铁楼1109
汇报人：代啟亮、胡佳辉、陈琳国
主题：1、SSD: Single Shot MultiBox Detector，汇报人：代啟亮
2、基于深度神经网络的脱硫系统预测模型及应用，汇报人：胡佳辉
3、复杂背景下基于改进YOLO v3算法的桥梁表观病害识别，汇报人：陈琳国
第二期
时间：2022.10.06, 18:30-20:30
地点：钢铁楼1109
汇报人：华铁丹、李胜昔、柳云飞、钟佳龙
主题：1、Framework for Heterogeneous Robot System in Persistent Surveillance with Stochastic Movement and Inspection，汇报人：华铁丹
2、控制障碍函数：理论与应用，汇报人：李胜昔
3、地质灾害监测中具有动态紧急优先级的多阶段无人机路径规划，汇报人：柳云飞
4、基于热启动交叉熵的在存在不确定动态障碍物环境中的路径规划，汇报人：钟佳龙
第三期
时间：2022.10.11, 19:30-21:30
地点：钢铁楼1306
汇报人：张得才、陈帆
主题：1、基于纳什谈判的多微电网混合共享储能框架，汇报人：张得才
2、考虑电-氢共享储能的社区综合能源系统协同优化运行策略，汇报人：陈帆
第四期
时间：2022.10.12, 15:00-17:00
地点：钢铁楼1306
汇报人：陶流俊
主题：基于混合模型的锂离子电池剩余使用寿命预测，汇报人：陶流俊
时间：2022.10.12, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：李凤云、汤戴维、王文乐
主题：1、基于机器嗅觉的仿生机器人研究，汇报人：李凤云
2、大气污染物时空预测方法及其改进，汇报人：汤戴维
3、智能机器人技术导论，汇报人：王文乐
第五期
时间：2022.10.19, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：张锬、孟彪
主题：1、A note on distributed finite-time observers，汇报人：张锬
2、Reduced-order Observer-Based Event-Triggered Formation Control of Multi-Agent Systems，汇报人：孟彪
第六期
时间：2022.10.24, 9:00-11:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：田亮、詹欣茹、孙梓滢
主题：1、面向路段监控的无人机路径规划优化模型，汇报人：田亮
2、UAV-based persistent full area coveage with dynamic priorities，汇报人：詹欣茹
3、Monitoring Over the Long Term_Intermittent Deployment and Sensing Strategies，汇报人：孙梓滢
第七期
时间：2022.10.25, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1306
汇报人：李长君、胡映、席诗雨、陈志恒
主题：1、四旋翼无人机分数阶滑模控制方法，汇报人：李长君
2、Adaptive Sliding Mode Trajectory T racking Control for WMR Considering Skidding and Slipping via Extended State Observer，汇报人：胡映
3、分数阶滑模控制研究，汇报人：席诗雨
4、TS模糊预测控制研究，汇报人：陈志恒
第八期
时间：2022.10.26, 15:00-17:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：代啟亮、胡佳辉、陈琳国
主题：1、Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors，汇报人：代啟亮
2、利用GRU神经网络预测横波速度，汇报人：胡佳辉
3、基于改进YOLO及NMS的水果目标检测，汇报人：陈琳国
第九期
时间：2022.11.1, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：侯兵兵、谭超强、秦孝林
主题：1、工程机器人设计与开发，汇报人：侯兵兵
2、多传感器融合型服务机器人关键技术问题研究，汇报人：谭超强
3、科研论文撰写与论文返修方法，汇报人：秦孝林
第十期
时间：2022.11.09, 15:00-17:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：张得才、陈帆、杨燕、彭超
主题：1、基于非对称纳什谈判的多微网混合共享储能系统，汇报人：张得才
2、考虑电-氢共享储能的社区综合能源系统协同优化运行策略，汇报人：陈帆
3、基于电池物流的远洋海岛微电网集群能量管理调度，汇报人：杨燕
4、基于博弈的能源建筑社区点对点能源共享管理，汇报人：彭超
时间：2022.11.09, 15:00-17:00
地点：钢铁楼1306
汇报人：陶流俊、陈少华、邬吉、刘文博、李洁洁
主题：1、基于BiGRU-KELM的锂离子电池剩余使用寿命预测，汇报人：陶流俊
2、基于PHM2008数据集的预测，汇报人：陈少华
3、A multi-feature-based multi-model fusion method for state of health estimation of lithium-ion batteries，汇报人：邬吉
4、故障诊断的常用方法实战，汇报人：刘文博
5、复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计，汇报人：李洁洁
第十一期
时间：2022.11.10, 14:00-16:00
地点：钢铁楼1306
汇报人：周锐、王霄龙、李胜昔、仇玉宜、刘午虓、钟树成
主题：1、具有检测能力的多无人车对道路网络的协同持续监测，汇报人：周锐
2、人机序列决策任务中的信任动力学聚类，汇报人：王霄龙
3、控制障碍函数，汇报人：李胜昔
4、基于博弈论的多无人机巡逻路径规划建模，汇报人：仇玉宜
5、路网约束下的多机器人协同巡检路径规划方法，汇报人：刘午虓
6、多目标低延迟路径规划，汇报人：钟树成
第十二期
时间：2022.11.15, 13:00-15:00
地点：钢铁楼1306
汇报人：梁成龙、王祖傲、戴雪刚、施廷浩、李晓霞、刘钰
主题：1、基于混合策略改进的樽海鞘群算法，汇报人：梁成龙
2、异构机器人路径规划，汇报人：王祖傲
3、基于干扰观测器的电力巡检机器人自适应反演滑模控制，汇报人：戴雪刚
4、基于多层复杂动态网络的状态估计的研究，汇报人：施廷浩
5、状态含有时滞的水轮机调节系统输出反馈容错控制，汇报人：李晓霞
6、基于多层复杂动态网络的拓扑辩识，汇报人：刘钰
第十三期
时间：2022.11.16, 15:00-17:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：胡佳辉、代啟亮、陈琳国
主题：1、基于熵权法和灰色关联度法的鲜食糯玉米品质评价，汇报人：胡佳辉
2、CBAM: Convolutional Block Attention Module，汇报人：代啟亮
3、深度学习中的损失函数比较，汇报人：陈琳国
第十四期
时间：2022.11.22, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：段贺、罗继成、王荣
主题：1、基于三维信息熵气源定位算法的无人机设计与研究，汇报人：段贺
2、基于Robomaster机器人的系统控制与设计，汇报人：罗继成、王荣
第十五期
时间：2022.11.30, 19:00-21:00
地点：钢铁楼1109
汇报人：孟彪、张锬、吴艳晖、钟贤能、安彦波
主题：1、Reduced-order Observer-based Event-triggered Control for Consensus of Multi-agent Systems，汇报人：孟彪
2、Distributed fixed-time observer for LTI systems，汇报人：张锬
3、Distributed coordination of Multi-agent Networks，汇报人：吴艳晖、钟贤能、安彦波
第十六期
时间：2022.12.13, 19:00-21:00
地点：线上会议
汇报人：段贺、汤戴维、秦孝林
主题：1、基于三维信息熵的四旋翼无人机气体源定位，汇报人：段贺
2、基于稀疏同步采样的大气地图绘制及预测，汇报人：汤戴维
3、基于类增量学习的气体识别研究，汇报人：秦孝林
