第二期

时间：2020.9.23

报告人：李想成、贺志壮、谭曦悦、向红莲

主题： 1、SDF-SLAM:一种动态环境下的SLAM方法，报告人：李想成

             2、基于重力梯度反演的水下目标探测方法，报告人：贺志壮

             3、Modular UAV System with Real-time Water Quality Monitoring and Evaluation Functions，报告人：谭曦悦

             4、基于深度相机进行目标检测实现精准识别测距，报告人：向红莲

第三期

时间：2020.9.30

报告人：刘汉东、王培、范晓甜

主题： 1、基于动态运动基元的机械臂轨迹规划，报告人：刘汉东

             2、多特征融合的复杂环境海洋涡旋识别，报告人：王培

             3、空-地协作持续监测机器人随机路径规划，报告人：范晓甜

第四期

时间：2020.10.7

报告人：胥平、李克波、徐智睿、李慧

主题： 1、带有相关噪声和丢失测量的网络系统的事件触发状态估计，报告人：胥平

             2、多约束条件下热镀锌锌锅捞渣路径规划方法研究，报告人：李克波

             3、结合时空关系的室内气体预测，报告人：徐智睿

             4、基于多目标蚁群算法的三维路径规划研究，报告人：李慧  

第五期

时间：2020.10.14

报告人：李嫚、黄禹康、郭世超、李力

主题： 1、基于博弈论的人机协作巡逻策略研究，报告人：李嫚

             2、基于传统方法和深度学习的底吹氩图像分割，报告人：黄禹康

             3、基于pandas对渔塘水质数据分析与处理，报告人：郭世超

             4、基于EAT-GCN的气体分布预测，报告人：李力  

第六期

时间：2020.10.21

报告人：凌宇尚、路浩

主题： 1、基于图像处理的脱硫状态混合量化表征研究，报告人：凌宇尚

             2、面向变电站高压线路巡检的机器人路径规划研究，报告人：路浩

第七期

时间：2020.10.28

报告人：陈思文、张振洲、刘江莹、胡子峰

主题： 1、跨摄像头行人跟踪，报告人：陈思文

             2、基于卷积神经网络的锌渣图像识别，报告人：张振洲

             3、气味源定位中的目标气体识别，报告人：刘江莹

             4、空地协作持续覆盖巡逻路径规划，报告人：胡子峰

第八期

时间：2020.11.4

报告人：刘家乐、祁思睿

主题： 1、基于深度学习的数字式仪表自动识别方法，报告人：刘家乐

             2、基于图像处理的csp铸坯表面缺陷识别与检测，报告人：祁思睿

第九期

时间：2020.11.11

报告人：罗钟邱、蔡志豪、申超楠

主题： 1、基于GA-RF的铸坯质量预测方法，报告人：罗钟邱

             2、模糊嗅觉:基于深度学习的气体危险度分类理论，报告人：蔡志豪

             3、基于气体浓度分布模型的气味源定位研究，报告人：申超楠

第十期

时间：2020.11.18

报告人：吴帆、张达

主题： 1、融合SLAM和SSIM的地面建筑施工进度信息采集系统，报告人：吴帆

             2、钢渣吹氩表面检测，报告人：张达

第十一期

时间：2020.11.25

报告人：贺志壮、谭曦悦

主题： 1、R-FCN：基于区域的全卷积网络目标检测，报告人：贺志壮

             2、GA-BP 优化TS模糊神经网络水质监测与评价系统预测模型的应用，报告人：谭曦悦

第十二期

时间：2020.12.2

报告人：向红莲、舒逸飞

主题： 1、面向固定平台的移动目标自动识别击打方法研究，报告人：向红莲

             2、无人机持续监测的混合整数线性规划问题，报告人：舒逸飞

第十三期

时间：2020.12.9

报告人：刘汉东、李慧

主题： 1、改进动态运动基元的轨迹规划，报告人：刘汉东

             2、基于多无人机的三维覆盖路径规划研究，报告人：李慧

第十四期

时间：2020.12.16

报告人：范晓甜、郭世超、胥平、李嫚、董加顺

主题： 1、基于随机策略的无人机巡逻路径规划，报告人：范晓甜

             2、基于注意力的回归神经网络短期和长期溶解氧精确预测，报告人：郭世超

             3、一致性卡尔曼滤波算法及其运用，报告人：胥平

             4、基于博弈论的多目标围捕策略研究，报告人：李嫚

             5、基于比例微分环节的变增益双关节机械臂系统，报告人：董加顺

第十五期

时间：2020.12.23

报告人：秦汉、谢子涵、马德进、蔡咏祥、高霞

主题： 1、深度神经网络语义分割方法综述，报告人：秦汉

             2、室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位，报告人：谢子涵

             3、面向无人机集群路径规划的智能优化算法综述，报告人：马德进

             4、水轮机调节系统的混沌现象分析及其控制，报告人：蔡咏祥

             5、扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计，报告人：高霞

第十六期

时间：2020.12.30

报告人：乔亚茹、钱康、陈新节

主题： 1、不确定混沌系统自适应改进投影同步与参数估计，报告人：乔亚茹

             2、复杂网络同步态与孤立节点解的关系，报告人：钱康

             3、多智能体深度强化学习研究综述，报告人：陈新节

第十七期

时间：2021.1.6

报告人：陈广源、秦浩、曾庆学、李赢、Mr bea

主题： 1、强化学习及其在电力能源系统中的应用，报告人：陈广源

             2、图像融合研究内容汇报，报告人：秦浩

             3、浅谈机器嗅觉寻源实验的方式方法，报告人：曾庆学

             4、2D凸区域的覆盖路径规划，报告人：李赢

             5、Distributed Multi-robot Motion Planning for Cooperative Multi-Area Coverage，报告人：BEAVOGUI Mbemba