说明：研究生汇报暂定每双周的周三18:30在研究院1109会议室举行。

第一期

时间：2019.9.11

报告人：刘家乐、邝佳、凌宇尚、刘通

主题： 1、基于改进YOLOV3的指针式仪表检测识别，报告人：刘家乐

             2、ConvLSTM视频目标检测，报告人：邝佳

             3、旋涡特征检测，报告人：凌宇尚

             4、基于差分进化的四旋翼飞行器的PID参数优化，报告人：刘通

第二期

时间：2019.9.25

报告人：陈思文、张振洲、朱江、祁思睿

主题： 1、跨摄像头行人身份重识别，报告人：陈思文

             2、基于机器视觉的热镀锌锌锅捞渣无人化系统，报告人：张振洲

             3、基于增量分层判别回归方法的人脸持续跟踪，报告人：朱江

             4、热镀锌表面缺陷检测系统，报告人：祁思睿

第三期

时间：2019.10.9

报告人：张天宇、刘江莹、许结智、黄禹康

主题： 1、DynaSLAM:动态场景中的追踪、建图和修复，报告人：张天宇

             2、基于电子鼻的掺假白酒识别方法，报告人：刘江莹

             3、持续监视系统中移动充电站的路径规划，报告人：许结智

             4、 基于图像分割的钢包底吹氩智能控制，报告人：黄禹康

第四期

时间：2019.10.23

报告人：李琳、邝佳、于光垚、申超楠、胡子峰

主题： 1、面向自动驾驶场景下的道路元素检测，报告人：李琳

             2、视频目标检测与空间定位，报告人：邝佳

             3、四旋翼飞行器滑模控制器设计，报告人：于光垚

             4、气体分布模型的构建方法，报告人：申超楠

             5、路网约束下多警员协作围捕可疑目标任务分配及路径规划，报告人：胡子峰

第五期

时间：2019.11.06

报告人：吴帆、罗钟邱

主题： 1、基于轮廓提取的图像匹配算法，报告人：吴帆

             2、铸坯质量二分类预测模型及优化，报告人：罗钟邱

第六期

时间：2019.11.20

报告人：凌宇尚、刘家乐、刘江莹

主题： 1、基于河工模型的旋涡研究，报告人：凌宇尚

             2、复杂环境下指针式仪表实例分割检测与识别系统设计，报告人：刘家乐

             3、基于电子鼻的气味愉悦度预测，报告人：刘江莹

第七期

时间：2019.12.4

报告人：张天宇、祁思睿、刘通

主题： 1、视觉SLAM图像匹配算法对比，报告人：张天宇

             2、基于深度学习的表面缺陷检测，报告人：祁思睿

             3、无人机PID控制器及其改进控制器的研究，报告人：刘通

第八期

时间：2019.12.18

报告人：许结智、黄禹康

主题： 1、Multi-UAV mission planning for Fuel - constrained persistent surveillance problem，报告人：许结智

             2、加权otsu法图像阈值分割，报告人：黄禹康