近日，机器人与智能系统研究院博士生周昊天论文荣获“第九届认知系统与信息化处理国际会议（ICCSIP2024）”Best Poster。

第九届认知系统与信息处理国际会议（ICCSIP 2024）11月23日在河海大学（常州校区）召开。本次会议由河海大学、中国人工智能学会主办， CAAI 认知系统与信息处理专委会承办，常州市科技局协办。本次会议主题为具身智能与认知系统，汇聚了不同专业领域的专家，共同探讨具身智能与认知系统领域的最新发展，展示新的研究成果和未来发展前景。

此次会议共计两百位左右师生参加。大会从中评选了4位Best Poster，分别是来自安徽大学的郭小辉副教授、上海交通大学的骆研博士生、燕山大学温淑焕教授和武汉科技大学的周昊天博士生。

图1 大会主席孙富春教授为四位获奖者颁发了证书

图2 Best Poster荣誉证书

 周昊天在会议上以“使用大型语言模型和行为树实现基于人类指令的机器人自适应作业”为题进行学术海报展示。在导师闵华松的指导下，该研究创新性的将大模型和行为树结合，使机器人能够根据人类指令实现自适应任务。与其他基于大语言模型的机器人系统不同，该方法利用大模型输出结构可变化的行为树。作为一种反应性目标导向策略，它们可以动态地修改任务规划，从而无需重新规划即可处理外部干扰。仿真和实际实验结果表明，提出的方法使机器人能够理解用户指令，并且能够在完成任务的同时处理多样的外部干扰。

图3 基于人类指令的机器人自适应作业框架