2024年1月23日，由华航唯实牵头，武汉科技大学参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”项目2023年度总结会暨2024年推进会在武汉国家数字化设计与制造创新中心顺利召开。我院院长闵华松教授受邀作为评审专家参会指导，林云汉老师代表课题5作了“工业机器人典型工艺示范应用”的年度进展汇报。

本项目依托北京华航唯实机器人科技股份有限公司、北京航空航天大学，联合武汉数字化设计与制造创新中心有限公司、中国商飞上海飞机制造有限公司、北京星航机电装备有限公司、大连理工大学、武汉科技大学、遨博（北京）智能科技股份有限公司、浙江省建工集团有限责任公司、深圳前海瑞集科技有限公司等在工业机器人工艺研究、离线编程、数字化设计制造等方面顶尖的科研团队和龙头企业进行联合攻关。

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授、中科院自动化研究所研究员王硕、埃夫特智能装备股份有限公司研发中心总监李浩来、武汉科技大学闵华松教授、中交第二航务工程局有限公司技术中心副总工张晓平等作为评审专家参会指导。项目负责人北京航空航天大学陶永副教授主持会议，北京华航唯实机器人科技股份有限公司副总经理郭瑞军和各参与单位的成员共计三十余人参加了此次会议。

项目负责人陶永就该项目2023年所取得的亮点成果、研究进展、年度考核指标完成情况、存在问题和下一步研究计划等方面内容进行详细汇报，同时并就项目2024年整体计划安排进行简单介绍。五个课题的课题负责人分别对“机器人典型工艺应用与规划方法”、“典型工艺智能学习与优化技术”、“工业机器人智能工艺云服务平台”、“工业机器人离线编程虚拟仿真平台”、“工业机器人典型工艺示范应用”等课题的年度进展汇报。

各位评审专家在听取汇报后，充分肯定本项目执行一年来取得的研究进展和阶段性成果，不仅给予了高度评价，并提出了宝贵建议。专家组一致认为，项目组织管理规范，各项研究工作按计划有序推进，顺利完成了2023年年度任务和指标；在工业机器人工艺应用集成开发与优化领域的研究成果具有良好的创新性和实用性，对推动国产工业机器人在高端领域的规模化应用有望发挥重要的促进作用。

同时，各位专家对项目组的相关工作进行质询与讨论，并希望项目组能够继续保持创新精神，加强与产学研用的紧密协同与合作，加快成果转化，为我国工业机器人产业的发展做出更大的贡献。

中科院自动化研究所研究员王硕围绕国产工业机器人集成应用的实时感知与状态反馈、机器人本体与外部配套设备的集成、工艺质量的预测、离线编程的精度、机器人生产线的仿真与优化、深度学习技术的融合发展等方面提出了指导意见和建议。

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰在总结发言中对本项目自启动以来的总体进展情况给予了高度肯定，希望项目组的各课题负责人和核心成员持续努力，聚焦重点任务，加大协同攻关力度，不断完善研究成果，力求取得更多的突破性进展。