本文转载自“学术交流，智慧碰撞！2024协作机器人技术及应用国际会议（Cobot2024）成功召开” by 遨博机器人

2024年11月30日，由中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专委会、遨博（北京）智能科技股份有限公司主办，苏州大学承办、中国机械工业联合会智能制造分会协办的2024协作机器人技术及应用国际会议（Cobot 2024）在苏州大学阳澄湖校区隆重召开，来自全国多个高校的专家学者与学生出席了本次会议。

致辞

遨博（北京）智能科技股份有限公司董事长、Cobot2024会议组委会执行主席魏洪兴先生，苏州大学机电工程学院院长、Cobot2024会议组委会执行主席孙立宁教授，Taylor & Francis出版集团中国区业务发展总监李永东先生分别为大会致辞。

遨博（北京）智能科技股份有限公司董事长、Cobot2024会议组委会执行主席魏洪兴首先就苏州大学对本次会议的大力支持表示感谢。这是Cobot会议在我国华东地区的首次举办。华东地区在电子信息产业、装备制造业的发展遥遥领先，以苏州地区为代表，电子信息产业和装备制造业已成为当地万亿级产业，机器人与智能制造产业规模也达到千亿级，集聚机器人与智能制造产业链上企业近千家。此次来到苏州大学举办协作机器人技术及应用会议，希望依托当地机器人产业，与众学者积极探讨机器人当前技术进展、产业化示范及未来发展趋势。

孙立宁院长对大会召开表示祝贺并热烈欢迎与会者的到来。作为机器人专业教学多年、参与多项成果转化的学者，他认为应抓住我国机器人大发展的时机，积极建立机器人领域理论技术与应用案例的交流平台，活跃学术氛围，加强产业链上下游交流。苏州大学已走过一个多世纪的历程，在装备技术、机械工程等专业具有很强的实力，机电工程学院是苏大建院较早、实力较强的工科学院，希望在本届会议中与来自全国各地的院校同仁切磋。同时也希望以遨博（北京）智能科技股份有限公司为代表的机器人国产厂商取得日新月异的发展，为实现中国机器人弯道超车贡献力量。

孙立宁院长在后续主题汇报环节带来报告

《机器人前沿技术与创新发展》

Taylor & Francis出版集团中国区业务发展总监李永东对Cobot 2024会议的召开表示祝贺，对主办方以及东道主苏州大学表示感谢。李永东强调，作为承担Cobot国际期刊出版任务的出版集团，Taylor & Francis十分满意该期刊目前取得的成果，机器人技术在全球具有广阔的发展前景，出版集团将继续以先进的开放研究出版理念为Cobot国际期刊提供全球化的出版渠道、学术资源和推广网络，始终如一地为协作机器人学术界提供世界一流的服务和支持。

主题报告

会议邀请多名知名学者作主题演讲。

广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学党委常委、副校长高兴宇作题为《3D视觉传感检测技术及应用》的报告，介绍了协作机器人、焊接机器人的3D视觉抓取、焊缝识别与引导等技术。

武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长闵华松教授作题为”协作机器人具身智能应用研究”的报告，介绍了其在协作机器人具身智能应用方面所做的工作，回顾了研究历程、总结了研究经验，并分析了该领域的未来发展趋势。

山东农业大学自动化系主任闫银发教授带来报告，题目为《现代农业机器人技术及应用》，介绍了在该项重点项目中所做的工作，并分享大量应用案例。

广西民族大学教授陆春带来报告《基于点云卷积深度神经网络的焊缝识别方法》，介绍了其团队在焊缝三维点云识别方面的研究进展。

北京航空航天大学自动控制与电工电子系主任徐东副教授作报告，题为《PMSM 伺服系统高性能控制方法研究》，介绍了我国PMSM伺服系统结构及其内涵，并给出了对于未来规划的讨论。

北京科技大学、季华实验室副研究员徐秀兰带来《先进磁性材料及其在编码器中的应用》，分析了磁编码器核心技术并介绍了团队成果与产品应用案例。

论文报告

Cobot2024会议收到大量论文投稿， 大会组委会选取部分优秀论文进行现场汇报。

2024协作机器人技术及应用会议的举办，既满足了广大师生研究学术的需要，也顺应了社会经济的高速发展对智能制造提出的全新要求，为与会者拓宽科研学术视野，为协作机器人乃至机器人学术界注入全新活力，为华东地区智能制造升级助力。