各位老师：

    为迎接学校120周年校庆，也为了浓厚研究院的学术氛围，加强各研究室的了解和交流，研究院订于10月23日~24日在研究院会议室举办2次学术交流活动，具体安排如下：

10月23日（周二）：
（1）14:30-15:30：面向三维空间环境的多无人机协同气体地图构建，报告人：程磊 教授
（2）15:30-16:30：基于特征地图的室内多移动机器人编队及协作，报告人：蒋林 教授
（3）16:30-17:30：基于环境几何特征的机械臂主动避障方法，报告人：徐鸿程 博士

10月24日（周三）：
（1）15:00-16:00：融合视觉里程计和RBPF的RGB-D SLAM与语义地图构建，报告人：左韬 副教授
（2）16:00-17:00：基于锂电池状态评估的无人机续航时间实时预测，报告人：郑秀娟 博士

欢迎感兴趣的老师和学生来听听报告 ！